TM12-14

TECHMAN nagy teherbírású robotkarok

Nagyobb tömegek mozgatására kiválóan alkalmas robotcsalád.

Beépített kamerájának köszönhetően a TM robot tökéletes megoldás minden olyan feladatra, amely esetében külső kamera lenne szükséges. Az integrált képfeldolgozó szoftver pénzt és időt spórol Önnek.

  • 6 önálló csuklópont

  • 12 és 14 kg-os teherbírás

  • 1100 és 1300 mm-es karkinyúlás

Model TM12 TM14 TM12M TM14M
Súly 33,3 kg 32,6 kg 33,3 kg 32,6 kg
Teherbírás 12 kg 14 kg 12 kg 14 kg
Jellemző sebesség 1,3 m/s 1,1 m/s 1,3 m/s 1,1 m/s
Csukló körülfordulási skála J1 +/- 270°
J2, J4, J5 +/- 180°
J3 +/- 166° +/- 163° +/- 166° +/- 163°
J6 +/- 270°
Sebesség J1-J2 120°/s
J3 180°/s
J4-J5 180°/s 150°/s 180°/s 150°/s
J6 180°/s
Ismétlési pontosság +/- 0,05 mm
Szabadságfokok száma 6
I/O Vezérlő doboz Robot
Digitális bemenet 16 4
Digitális kimenet 16 4
Analóg bemenet 2 1
Analóg kimenet 1 0
I/O tápellátás 24 V 1,5 A
IP besorolás Robotkar: IP54, Vezérlő doboz: IP32
Fogyasztás tipikusan 300 W
Hőmérséklet 0-50°C
Tápellátás 100-240 VAC, 50-60 Hz DC 22-60 V
I/O portok 3 × COM, 1 × HDMI, 3 × LAN, 4 × USB 2.0, 2 × USB 3.0
Kommunikáció RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU
Programozói környezet TMFlow
Tanúsítvány CE (SEMI S2 opcionális)
Variációk X: kamera nélkül, SEMI: SEMI S2 tanúsítvánnyal
Beépített kamera 1,2/5MP × színes kamera
Külső kamera Max. 2 GigE kamera támogatott

TM robotok felhasználási területei

Gépkiszolgálás

Töltés & ürítés

Összeszerelés

Csavarozás

Forrasztás

Ragasztás

Csomagolás

Fröccsöntés

Futószalag követés

Minőség­ellenőrzés

Tesztelés

AGV

Korlátlan lehetőségek

Vegye fel velünk a kapcsolatot!

Amennyiben érdeklik termékeink és szolgáltatásaink, vagy további információra van szüksége, vegye fel velünk a kapcsolatot!